关于进程间通信的问题

现在我修改了etc/init.d/rcS文件，修改成了这样：
./main.out&
sleep 5
source modules/load_env.sh
./7105_qt -qws
通过这样的修改，我现在可以通过nfs运行两个进程，能够在屏幕上显示我的qt界面了。但是我想要主进程和qt进程之间进行通信，不知道如何进行啊？
有同学说我应该研究一下d-bus，但是没有发现stlinux有这样的支持，不知道是否支持啊？
如果我想按unix环境高级编程里面说的用fork来产生子进程，貌似不能成功啊？从脚本看我的main.out是工作在后台？
请大侠不吝赐教啊！(5ty(